Terapia i zajecia z udziałem zwierząt mogą być różnego rodzaju:
- zajęcia z udziałem zwierząt tzn. spodkanie i zabawa za zwierzakiem, który odwiedza ludzi (w domu opieki społecznej, dom poprawczy), przebieg spontaniczny i nieplanowany, ale obserwowany przez opiekunów
- terapia z udziałem zwierząt tzn. pies jest wtedy integralną cześcią procesu leczenia. Prowadzone i kierowane przez specjalistę.
I psy przyuczane do pomocy osobą niepełnosprawnym np. niedowidzacym, niedosłyszacym lub na wózkach.