Ja uczyłam tak,ze najpierw uzyskałam tę naturalną postawę wywołujać zainteresowanie czymś np.zabawką, jak pies ładnie stoi to dajemy komendę, nagradzamy, chwalimy i tak w kółeczko wydłuzajac czas stania w pozycji. W końcu pies załapie czego od niego chcemy i ładnie sie ustawia na zawołanie.