Przede wszystkim: nie bawcie się na "domowych" przeszkodach jak te z grabi np.
To niebezpieczne i źle może się skończyć dla psiaka.
Do agi potrzebujesz komendy "zostań", no i podążania we wskazane miejsce.
Najlepiej poszukaj jakiegoś klubu w okolicy, tam na pewno wszystko Ci wytłumaczą. :)
Powodzenia!